丰田的新型自动驾驶汽车隐藏了传感器光环

丰田将在下周的CES 上推出一款全新的下一代自动驾驶汽车，进一步强调了这一年度科技展的演变，因为汽车制造商的乘坐体验越来越怪异。在丰田产业研究所(TRI)平台3.0可能有一个沉闷的名字，但它几乎没有一个无聊的车。基于豪华混合动力轿车的长轴距版雷克萨斯 LS 600 hL，它不仅展示了无人驾驶硬件的尖端技术。

这是因为 TRI 还专注于尽可能将自主传感器集成到汽车设计中。您可以在下面的视频中看到这辆旧车，它配备了大量的激光雷达、摄像头、雷达和其他突出物，几乎不能用谨慎来形容。平台 3.0 不会融入人群，确实如此，但它比其前辈更加精简。

这是一个重要的考虑因素，因为自动驾驶汽车即将上市。与可以在 4 级或 5 级自行驾驶的车辆相比，汽车造型可能显得轻率，但如果它们丑陋或外观太不寻常，它们可能会关闭潜在用户或购买者。

该设计也是对生产实用性的一种认可。平台 3.0摆脱了早期迭代中大量分散的传感器，而是将它们全部打包在一起。TRI 求助于位于密歇根州安娜堡的 CALTY 设计研究中心，与丰田汽车北美研发中心 (TMNA R&D) 的工程师合作，找出紧凑和隐藏所有传感器和摄像头的最佳方法。

最引人注目的是新的屋顶面板——TRI 将其描述为“智能极简主义”，尽管它仍然不会完全融入停车场——与越野摩托车头盔相比。它不受天气和温度的影响，并利用 LS 天窗隔间的空间，以便最大限度地减少增加到汽车的整体高度。前部更高，对于前向传感器，它然后向后空气动力学逐渐变细，与汽车自己的车顶线相呼应，并借用一些镀铬装饰来更好地融合两者。

尽管如此，传感器功能保持不变。其中包括一个射程为 200 米的 Luminar LIDAR，与之前车辆上的仅向前版本相比，现在已经扩展到可以覆盖汽车周围的 360 度。为此，TRI 必须使用四台高分辨率 LIDAR 扫描仪。短程版本在汽车的所有四个侧面都安装得很低：一个在每个前四分之一面板中，一个在前后保险杠中。TRI 将它们用于较小的障碍物和危险，例如道路上的儿童或碎片。

同时，机载处理系统也在节食。以前有效地占据了整个后备箱，现在它被压缩成一个更小的盒子;TRI 甚至给了它一个 LED 照明标志。尽管发生了所有变化，但研究人员表示，这款车在适应新传感器和软件方面与其前辈一样灵活。

TRI Platform 3.0 汽车的生产将于 年春季在 TMNA 研发总部的原型开发中心开始。目标是只生产少量汽车，更多地是认识到现在自动驾驶汽车的发展如此迅速，从一开始就计划更新的迭代是有意义的。

有些人将参与 TRI Guardian 项目，该项目致力于研究当 AI 发现即将到来的危险时，自动化系统如何安全地接管人类驾驶员的工作。这些将有双驾驶舱，如 TRI 在 2017 年夏季的最后一辆原型车中所见。同时，其他 Platform 3.0 汽车将用于 TRI 的全自动项目 Chauffeur。

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