丰田的新型自动驾驶汽车隐藏了传感器光环

蒋秋星
导读 丰田将在下周的CES 上推出一款全新的下一代自动驾驶汽车,进一步强调了这一年度科技展的演变,因为汽车制造商的乘坐体验越来越怪异。在丰

丰田将在下周的CES 上推出一款全新的下一代自动驾驶汽车,进一步强调了这一年度科技展的演变,因为汽车制造商的乘坐体验越来越怪异。在丰田产业研究所(TRI)平台3.0可能有一个沉闷的名字,但它几乎没有一个无聊的车。基于豪华混合动力轿车的长轴距版雷克萨斯 LS 600 hL,它不仅展示了无人驾驶硬件的尖端技术。

这是因为 TRI 还专注于尽可能将自主传感器集成到汽车设计中。您可以在下面的视频中看到这辆旧车,它配备了大量的激光雷达、摄像头、雷达和其他突出物,几乎不能用谨慎来形容。平台 3.0 不会融入人群,确实如此,但它比其前辈更加精简。

这是一个重要的考虑因素,因为自动驾驶汽车即将上市。与可以在 4 级或 5 级自行驾驶的车辆相比,汽车造型可能显得轻率,但如果它们丑陋或外观太不寻常,它们可能会关闭潜在用户或购买者。

该设计也是对生产实用性的一种认可。平台 3.0摆脱了早期迭代中大量分散的传感器,而是将它们全部打包在一起。TRI 求助于位于密歇根州安娜堡的 CALTY 设计研究中心,与丰田汽车北美研发中心 (TMNA R&D) 的工程师合作,找出紧凑和隐藏所有传感器和摄像头的最佳方法。

最引人注目的是新的屋顶面板——TRI 将其描述为“智能极简主义”,尽管它仍然不会完全融入停车场——与越野摩托车头盔相比。它不受天气和温度的影响,并利用 LS 天窗隔间的空间,以便最大限度地减少增加到汽车的整体高度。前部更高,对于前向传感器,它然后向后空气动力学逐渐变细,与汽车自己的车顶线相呼应,并借用一些镀铬装饰来更好地融合两者。

尽管如此,传感器功能保持不变。其中包括一个射程为 200 米的 Luminar LIDAR,与之前车辆上的仅向前版本相比,现在已经扩展到可以覆盖汽车周围的 360 度。为此,TRI 必须使用四台高分辨率 LIDAR 扫描仪。短程版本在汽车的所有四个侧面都安装得很低:一个在每个前四分之一面板中,一个在前后保险杠中。TRI 将它们用于较小的障碍物和危险,例如道路上的儿童或碎片。

同时,机载处理系统也在节食。以前有效地占据了整个后备箱,现在它被压缩成一个更小的盒子;TRI 甚至给了它一个 LED 照明标志。尽管发生了所有变化,但研究人员表示,这款车在适应新传感器和软件方面与其前辈一样灵活。

TRI Platform 3.0 汽车的生产将于 年春季在 TMNA 研发总部的原型开发中心开始。目标是只生产少量汽车,更多地是认识到现在自动驾驶汽车的发展如此迅速,从一开始就计划更新的迭代是有意义的。

有些人将参与 TRI Guardian 项目,该项目致力于研究当 AI 发现即将到来的危险时,自动化系统如何安全地接管人类驾驶员的工作。这些将有双驾驶舱,如 TRI 在 2017 年夏季的最后一辆原型车中所见。同时,其他 Platform 3.0 汽车将用于 TRI 的全自动项目 Chauffeur。

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