SpheroRVR详细信息和DIY无所不能的机器人

阎风英
导读 今天早上 Sphero 公布了一个名为 Sphero RVR 的项目,这是一个自己动手的机器人。这个机器人使用简单易用的软件和第 3 方硬件,并且

今天早上 Sphero 公布了一个名为 Sphero RVR 的项目,这是一个自己动手的机器人。这个机器人使用简单易用的软件和第 3 方硬件,并且是 Kickstarter 的一部分。在不到 12 小时内,该项目达到了 15 万美元目标的 14.5 万美元(还有 30 天的时间)。

这就是 RVR,它是 Sphero Edu 应用程序的扩展,它是一个神话般的全能机器人生物。机器人的底座是一个类似汽车的机器,它有四个轮子和一个矩形(接近方形)的身体。其顶部是一个连接平台,在该平台上,“通用扩展端口”与板载电源配合使用,可与各种已制造的硬件配合使用,例如 Arduino、BBC micro-bit 和 Raspberry Pi。

如果您不想做任何超出基础的事情,这个机器人可以开箱即用 – 使用智能手机或平板电脑上的 Sphero Edu 应用程序。这台机器中的电机是高扭矩的,履带是橡胶状的,可以快速爬上陡峭的山坡。这个遥控机器人由一个可拆卸的可充电电池供电,非常简单——就像你现在背包或钱包里的电源组电池一样。

这个机器人是完全组装好的,但可以一块一块地完全拆开。这是一个非常用户友好的拆卸友好设备。

机器人内部有颜色传感器、陀螺仪、加速度计、磁力计、红外传感器和光传感器。制造这台机器的人为 Raspberry Pi、Arduino 和 micro:bit 等 3rd 方附加系统创建了一个现成的代码示例库——还有过度扩展的空间。

Sphero RVR 特性:

• 可拆卸、可充电的高容量电池

• USB-C 充电

• 随附电池钥匙

• 4 针 UART 端口(RX、TX、GND、5V,带 3.3V 信号)

• 5V 2.1A USB-A 板载电源+ 数据

• 带快速释放按钮的可拆卸盖板

• 可拆卸防护防滚架

• 可互换顶部

• 中性设计,适用于多种用例

• 环境光传感器

• RGB 传感器,带标准化 LED 和聚焦镜头

• 全 9 轴 IMU –加速度计、陀螺仪、磁力计

• 10 个可单独寻址的 RGB LED

• 红外传感器

• 高分辨率 20 极磁性编码器

• Hypergrip 全地形踏板

• 20 毫米的高间隙

• 22.5:1 的齿轮比,具有令人难以置信的速度精度比

• 大功率紧凑型电机,具有足够的扭矩来爬墙

该项目以 Kickstarter 活动开始。在上述活动中,Sphero RVR 装置的第一个最低价格约为 199 美元。在该项目中,Sphero 建议 Sphero RVR 的建议零售价为 249 美元——预计交货日期为 10 月。

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