robotstudio V6.05 SP1 官方版(robotstudio V6.05 SP1 官方版怎么用)
关于robotstudio V6.05 SP1 官方版,robotstudio V6.05 SP1 官方版怎么用这个很多人还不知道,小鑫来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!
robotstudio是一款机器人仿真编程软件,可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置,并计算解决方案的工作周期。用户可以用其开发新的机器人程序,特别是焊接和折迭机器人。从而无需花巨资于昂贵的设备,就可以明确让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况。
【功能说明】
1、CAD导入
RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。
2、AutoPath™
RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置,路径,而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
3、程序编辑器
程序编辑器,ProgramMaker可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4、路径优化
如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RobotStudio可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。
5、Autoreach™
Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6、虚拟示教台
是实际示教台的图形显示,其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台,QuickTeach™上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。
7、事件表
一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
8、碰撞检测
碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
9、Visual Basic for Applications (VBA)
可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。
10、PowerPac's
ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发,使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare,绝对精度、叶片研磨以及BendWizard,弯板机管理等应用。
11、直接上传和下载
整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。
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