IntelRealSenseD455将深度相机精度提高一倍

发布时间:2021-09-02 10:24:50来源:
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英特尔宣布了一种新的实感模型,这是其最新的深度跟踪摄像头,有望提供更大的范围和精度。英特尔实感深度摄像头 D455 乍一看就像微软的 Kinect,它的一项才能确实是运动跟踪。然而,英特尔希望它能够用于机器人、医疗保健和其他环境,而不是游戏。

它是一款立体视觉相机——与英特尔的一些更实惠的型号不同,它们依赖单个传感器——它允许在此类应用程序中的场景中进行深度测量。例如,在医疗保健领域,安装在病房中的 D455 摄像头可以跟踪患者的运动,如果发生危险事件,使用人工智能触发特定警报,但不会分散护士或其他医疗保健提供者的注意力以进行更平凡的运动。

与上一代立体视觉实感摄像头(例如旧的 D400)相比,这款新的 D455 将范围扩大了一倍。最佳范围现在是 6 米 - 不到 20 英尺 - 没有切割视野。英特尔还为深度和 RGB 传感器添加了全局快门,同时,这可以改善它们生成的两个数据带之间的对应关系,以及匹配这些传感器之间的视野。

添加了一个 IMU,它可以帮助改进在相机移动的情况下的深度感知。这在机器人技术中可能很有用,其中 D455 可用于实现避障或与移动物体交互时。

深度传感器本身现在相距 3.74 英寸,有助于在扩展范围内提高准确性。它们还安装在与 RGB 传感器相同的加强板上,英特尔表示这有助于颜色和深度对齐。该 RGB 传感器现在也具有与深度传感器相同的视野。

英特尔声称,结果在 4 米或 13 英尺处的 Z 误差小于 2%。然而,没有改变的是软件方面。制造商承诺,使用实感 SDK 2.0 构建的应用程序将能够使用具有相同代码库的新 D455。

这应该使其集成到现有系统中——这些系统可能已经在使用内部地理定位传感器,甚至英特尔的低成本 RealSense LIDAR 传感器——更加简单。实感深度摄像头 D455 即日起接受预订,售价 239 美元。

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